La plupart des musées de Rio de Janeiro
offre des accès adaptés et des guides pour personnes en situation de handicap.
Le Musée d'Art de Rio, Place Mauá, est l'un des plus accessibles, en raison de la présence de moniteurs formés à l'accueil des personnes porteuses de tout type de déficience, de textes en braille, de vidéos sous-titrées, de guides audio gratuits, etc. Il existe, d'ailleurs, une
maquette tactile au cinquième étage du musée. Le
Musée de Demain, récemment ouvert, qui propose une réflexion sur le présent et la planification de l'avenir, fournit toutes conditions d'accessibilité :
sols tactiles, rampes d'accès, toilettes adaptées et signalisation universelle. Sur le côté droit du musée, dans la
Galerie des Formes, tous les modules de l'exposition principale ont une reproduction tactile, avec maquettes et textes en braille. L'
Institut Moreira Salles met à disposition des guides audio et une tablette gratuite qui facilite le passage entre la collection de photos, de livres de littérature et d'arts plastiques. Autre option, le
Centre Culturel Banco do Brasil, où le guide du programme du mois est également présenté en braille et dont les
films nationaux sont sous-titrés, avec des descriptions audio. Rampe et ascenceurs facilitent l'accès aux étages des expositions.